四軸機器人在行業(yè)生活中是常見的，在工業(yè)生產(chǎn)機器人的時候，我們總會聽到幾軸幾軸機器人，那這所說的軸到底是啥呢，所謂工業(yè)機器人打軸，我們可以用專業(yè)知識來解釋，理解開來就是名詞“自由度”，準(zhǔn)確的來講，進行推測后，只要機器人的軸數(shù)不斷增加，機器人就有越來越高的靈活性，四軸機器人也可以叫四軸SCARA機器人，其實這種機器人是特地為了告訴取放作業(yè)而進行設(shè)計的，就是為了提高生產(chǎn)運動靈活性；在此行業(yè)中，軸與卡迪爾坐標(biāo)系離不開聯(lián)系，是息息相關(guān)的，比它小一軸的三軸機器人也被稱之為笛卡爾機器人或者是直角坐標(biāo)機器人。

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為什么是三軸，因為坐標(biāo)系是圍繞一個點三面伸展開來，也就是三軸，而三軸機器人的三個軸蝕刻而已允許機器人根據(jù)一個點在三個方向進行運動，而高的六軸，就是笛卡爾坐標(biāo)系中的X，Y，Z軸，也就是我們口中所說的長，寬，高，在X，Y，Z軸旋轉(zhuǎn)的U，V，W軸，而四軸就不一樣。四軸是為了取得高速作業(yè)而設(shè)計的，多了兩個軸的六軸就是為了更高的靈活性，其性能都是一樣的，在小型的裝配機械手中，四軸機械手意思就是選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂，手臂部分可以在任何一個集合平面內(nèi)自己移動，不受阻，獨特的設(shè)計使它具有很強的剛性，作為廣東深圳四軸機器人公司生產(chǎn)商，這些點都是要具備的。