? ? 機(jī)器視覺系統(tǒng)就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷，機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。那機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作過程是怎樣的?

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　　 在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機(jī)器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)?？梢栽谧羁斓纳a(chǎn)線上對產(chǎn)品進(jìn)行測量、引導(dǎo)、檢測、和識別，并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。

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? ? ? ? 機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作過程是怎樣的?一個完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下：

? ? ? ? 1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運(yùn)動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

? ? ? ? ?2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。

? ? ? ? ?3、攝像機(jī)停止掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。

? ? ? ? ?4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時間可以事先設(shè)定。

? ? ? ? ?5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時間匹配。

? ? ? ? ?6、攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

? ? ? ? ?7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

? ? ? ? ? 8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機(jī)的內(nèi)存中。

? ? ? ? ? 9、處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。

? ? ? ? ? 10、處理結(jié)果控制流水線的動作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動的誤差等。