? ? ? ?利用5G網絡將機器人無縫連接，并進一步打通設計、采購、倉儲、物流等環(huán)節(jié)，使生產更加扁平化、定制化、智能化，實現(xiàn)數據共享、敏捷互聯(lián)、應用云化、智慧決策，在工業(yè)控制、物流追蹤、工業(yè)AR、柔性制造等機器人應用場景起著重要支撐作用。

　? ?5G的基本特性

　　相對于目前使用的4G通信技術，在上網速度方面，5G能夠提供1Gb/秒用戶體驗速率和10Gb/秒的峰值速率，有上百倍的提升；在網絡時延方面，5G能夠為用戶提供毫秒級的端到端時延，時延降低10倍以上；在連接終端數量方面，5G支持每平方公里百萬級終端連接，容量大1000倍。5G主要有三種應用場景：一是大帶寬，能夠在人口密集區(qū)為更多用戶提供更快的傳輸速度，支撐高清視頻、虛擬現(xiàn)實技術用于視頻媒體、影音娛樂領域的虛擬和增強現(xiàn)實和游戲場景應用，帶動消費升級；二是低時延、高可靠通信，主要面向工業(yè)互聯(lián)網、智能制造、自動駕駛、智慧能源等領域，支撐制造業(yè)轉型升級，高質量發(fā)展；三是海量物聯(lián)網通信，主要面向智慧城市、環(huán)境監(jiān)測、智能農業(yè)、森林防火等以傳感和數據采集、實時解析為目標的物聯(lián)網領域，提高社會管理效益和增強安全防護能力。5G將以全新網絡架構，開啟萬物廣泛互聯(lián)、人機深度交互的新時代，成為全面構筑經濟社會數字化轉型的關鍵基礎設施，帶動各領域實現(xiàn)轉型升級。據國際電信聯(lián)盟預計，從2020-2035年，5G產業(yè)價值鏈GDP貢獻將達3.5萬億美元，并將創(chuàng)造就業(yè)機會2200萬人次。

　　5G在機器人領域的重要應用

　　5G技術切合了傳統(tǒng)制造企業(yè)基于機器人轉型升級對無線網絡的應用需求，能滿足生產環(huán)境下機器人互聯(lián)和遠程交互應用需求，利用5G網絡將機器人無縫連接，并進一步打通設計、采購、倉儲、物流等環(huán)節(jié)，使生產更加扁平化、定制化、智能化，實現(xiàn)數據共享、敏捷互聯(lián)、應用云化、智慧決策，在工業(yè)控制、物流追蹤、工業(yè)AR、柔性制造等機器人應用場景起著重要支撐作用。

　　工業(yè)控制：是機器人在制造業(yè)工廠最基礎的應用，核心是閉環(huán)控制系統(tǒng)。5G可提供極低時延長、高可靠，海量連接的網絡，使得閉環(huán)控制應用通過無線網絡連接成為可能。毫秒級低時延技術將實現(xiàn)機器人之間和機器人與各類生產設備前所未有的互動和協(xié)調，提供精確高效的工業(yè)控制。

　　物流追蹤：依托機器人實現(xiàn)從倉庫管理到物流的無人配送需要廣覆蓋、深覆蓋、低功耗、大連接、低成本的連接技術，同時機器人工廠的端到端整合跨越了產品的整個生命周期，要連接分布廣泛的已售出的商品，也需要低功耗、低成本和廣覆蓋的網絡，5G能很好地滿足這類需求。

　　工業(yè)AR：大量使用機器人的智能化工廠具有高度的靈活性和多功能性，為快速滿足新任務和生產活動的需求，工業(yè)AR可用于監(jiān)控流程和生產流程。生產任務分步指引，例如手動裝配過程指導，遠程專家業(yè)務支撐，例如遠程維護。在這些應用中，輔助AR設施需要最大程度具備靈活性和輕便性，以便維護工作高效開展。透過5G移動網絡遠程控制、監(jiān)控及重新配置，能夠讓機器人及各類設備自我優(yōu)化達到生產線及整體規(guī)劃簡化，實現(xiàn)生產車間全域視頻監(jiān)控和產品全流程跟蹤。

　　柔性制造：在智能制造生產場景中，需要機器人有自組織和協(xié)同的能力來滿足柔性生產，這就帶來了機器人對云化的需求。5G網絡可以達到低至1ms的端到端通信時延，并且支持99.999%的連接可靠性，強大的網絡能力能夠極大滿足云化機器人對時延和可靠性的挑戰(zhàn)，提供涵蓋供應鏈、生產車間和產品全生命周期制造服務。