工業(yè)機器人發(fā)展正酣，國產控制器拉近中外差距近年來，在全球工業(yè)自動化發(fā)展需求下，各國不斷加強創(chuàng)新驅動，積極推進工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展，而我國為加快完成“中國智造”戰(zhàn)略轉型計劃，實現“工業(yè)4.0”產業(yè)升級目標，也將工業(yè)機器人視為發(fā)展的重點。

　　國內工業(yè)機器人發(fā)展正酣

　　當前，受人口紅利消失和機器換人風潮影響，我國對工業(yè)機器人具有十分旺盛的需求，在政策持續(xù)引導、企業(yè)不斷涌入、技術迎來突破的情況下，我國工業(yè)機器人市場規(guī)模不斷擴大，發(fā)展速度大幅提升，發(fā)展態(tài)勢持續(xù)升溫。

　　據最新數據顯示，2017年全球工業(yè)機器人銷售數量已經超過38萬臺，抵達歷史新高，其中我國就銷售了近14萬臺，超過全球銷量三分之一，在工業(yè)機器人的保有量上躍居全球首位。

　　同時，2017年我國對工業(yè)機器人的需求量增長了58%,遙遙領先美、日、德等機器人發(fā)展強國，成為帶動全球工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的重要動力因素。如此強勁的需求市場，也吸引了眾多國外企業(yè)爭相來我國建廠，大量人才、產品和技術的涌入，促進了國內深圳眾為興等一眾企業(yè)的崛起和發(fā)展。

　　2013年以來，國家也相繼發(fā)布了《關于推進工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的指導意見》、《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》、《中國制造2025》等系列政策，不斷加大對工業(yè)機器人的支持力度和紅利釋放，為企業(yè)發(fā)展保駕護航，為行業(yè)發(fā)展營造公平有序的良好環(huán)境。

　　如今，我國工業(yè)機器人的應用，正在從汽車、電子電氣、金屬工業(yè)加速向食品、醫(yī)療、節(jié)能環(huán)保等領域延伸，不斷擴大的應用范圍，正推動著市場規(guī)模進一步的發(fā)展和壯大。

　　核心部件成主要制約因素

　　經過多年的發(fā)展，我國在銷量和增速上，已經取得了驕人的成績，但對于企業(yè)發(fā)展來說，技術上的中外差距讓我們倍感壓力，行業(yè)被國外企業(yè)壟斷也讓我們舉步維艱，我國工業(yè)機器人的勝利時刻還遠未到來。

　　目前，控制器、減速器、伺服系統(tǒng)三大機器人核心部件被國外壟斷，我國在核心技術和關鍵零部件上與美、日、德等國家差距明顯，國外企業(yè)賺取著產業(yè)鏈上游的巨大利潤，占據著中高端重要市場，而我國企業(yè)廣泛集中于系統(tǒng)集成產業(yè)鏈下游，利潤微薄且成本壓力大。

　　長期以來，國內企業(yè)都只能靠國外進口賴以生存，3-4倍的進口成本給了國內企業(yè)巨大的發(fā)展壓力。因此，要想打破國外技術的壟斷，徹底擺脫產業(yè)低端化偏移現象，真正實現國內工業(yè)機器人的產業(yè)崛起，就必須在核心零部件這個環(huán)節(jié)上實現突破！

　　國產控制器拉近雙方差距

　　眼下，在三大機器人核心部件之中，我國的控制器產品已經較為成熟，與國外的差距正在不斷縮小，控制器有望成為拉近我們與國外工業(yè)機器人差距的重要關鍵點。

　　目前，國內在運動控制領域深耕多年的企業(yè)，如眾為興的控制系統(tǒng)，已經能夠涵蓋各種類型的工業(yè)機器人。

　　眾所知周，機器人的軸和關節(jié)越多自由度越高，相應的對控制器的性能要求也越高。而隨著微電子技術的發(fā)展，微處理器性能不斷提高，價格持續(xù)降低，如今我國企業(yè)也能夠開發(fā)出低成本、高性能的機器人控制器。

　　不過，雖然我國控制器研發(fā)在硬件上已經與國外沒有太大差距，但在控制算法、二次開發(fā)平臺、開發(fā)環(huán)境等方面還稍有不足，需要企業(yè)在這些方面進行追趕。未來，隨著國產控制器技術和市場的率先成熟，或許可以拉近中外工業(yè)機器人的雙方差距，并推動我國工業(yè)機器人產業(yè)向高端化發(fā)展。