? ? ? ?眾為興的五軸聯(lián)動點膠系統(tǒng)DJ1600V4為更精密點膠應(yīng)用而生，實現(xiàn)空間內(nèi)的自由傾斜、旋轉(zhuǎn)點膠，保證每個點位的膠水均勻細密。

? ? ? ?目前，桌面型三軸、四軸點膠機還是有很大的市場容量，但從終端用戶反饋的情況看，軸數(shù)已開始不夠用。

　　考慮到點膠和粘接效果，由于三軸點膠機膠槍始終垂直向下，主要完成平面點膠任務(wù)；四軸點膠機則增加一個旋轉(zhuǎn)軸，實現(xiàn)單個工件或者膠槍在平面上的旋轉(zhuǎn)，只能滿足一些普通工藝需求。

　　五軸聯(lián)動點膠在直線軸基礎(chǔ)上，增加兩個旋轉(zhuǎn)軸，讓工件和點膠頭實現(xiàn)空間內(nèi)的自由旋轉(zhuǎn)、傾斜，盡量讓膠水垂直滴于涂膠面。根據(jù)加工產(chǎn)品、現(xiàn)場環(huán)境，可選擇五種形式進行搭建（見下圖）。

　　五軸聯(lián)動點膠特別適合作業(yè)于造型復(fù)雜的異面工件，廣泛運用于平板電腦、手機觸控屏的玻璃端面點膠、涂敷以及TP、LCM縫隙填充等領(lǐng)域。

　　那么作為五軸聯(lián)動點膠的硬核，控制系統(tǒng)應(yīng)該必備哪些技術(shù)亮點？

　　DJ1600V4由TV5600手持盒+基于omc_v13系統(tǒng)的脫機運動控制器AMC1600P組成，兩者之間通過串口連接通訊，分別完成人機接口的工作和運動控制、IO口等操作，是一套分體式、全三維、高精度的五軸聯(lián)動的專用運動控制系統(tǒng)。

　　AMC1600P是眾為興此前基于IEC61131-3編程標準開發(fā)的一款脈沖型六軸控制器，提供依照PLCOpen的運動控制指令，包括Part1 /2功能和部分Part4功能，最新加入眾為興RTCP擬合標定算法，能通過測量模塊中數(shù)據(jù)處理，能精確計算旋轉(zhuǎn)軸軸線方向和偏移。

　　帶有RTCP的系統(tǒng)才是真五軸聯(lián)動點膠。

　　DJ1600V4系統(tǒng)的RTCP能保持膠槍中心始終在被編程的位置上。在這種情況下，沿著整個路徑運動過程中可對膠槍方向進行優(yōu)化，同時進行膠槍直線運動。從而在整個路徑上都可保持最佳點膠狀態(tài)。

　　編程時，不用擔心旋轉(zhuǎn)軸運動和膠槍長度，只需考慮膠槍和工件之間的插補運動。余下的工作控制系統(tǒng)將為您完成。

　　系統(tǒng)價值

　　1.保持膠槍最佳點膠狀態(tài)，改善點膠質(zhì)量

　　DJ1600V4系統(tǒng)確保五軸涂膠軌跡的準確性及涂膠速度的均衡性，改善膠水的涂膠接觸面積，使膠水更均勻地涂覆于工件的各個表面，改善涂膠質(zhì)量。

　　2.點膠效率顯著提升

　　在實驗室，眾為興對手機做了兩種點膠方式的模擬演示：使用普通五軸點膠，必須通過旋轉(zhuǎn)軸先把手機傾斜，才能進行點膠；而五軸聯(lián)動則能邊點膠邊傾斜，節(jié)約大量調(diào)整姿態(tài)的時間。

　　在同機臺，同速度，同加工效果情況下，對比數(shù)據(jù)如下：

　　3.有效避免膠槍干涉

　　在某些點膠環(huán)境中，元器件高度不一，如果直接點膠的話極其容易觸碰到，導(dǎo)致加工不良率增加，而DJ1600V4系統(tǒng)讓點膠通過姿態(tài)旋轉(zhuǎn)軸進行處理，找到最適合點膠的姿態(tài)，再進行點膠，能避免膠槍被碰撞的風(fēng)險，大大提高生產(chǎn)效率和合格率。

　　4.減少裝夾次數(shù)，一次裝夾完成五面加工

　　固定件只固定一次，能滿足加工多個面的工藝。保證精度的同時可使過程鏈得到縮短和設(shè)備數(shù)量減少。這意味著您可以用更少的夾具，更少的廠房面積和維護費用，來完成更高效更高質(zhì)量的點膠加工！

　　5.縮短生產(chǎn)過程鏈，簡化生產(chǎn)管理

　　加工大大縮短了生產(chǎn)過程鏈，可以使生產(chǎn)管理和計劃調(diào)度簡化。工件越復(fù)雜，它相對傳統(tǒng)工序分散的生產(chǎn)方法的優(yōu)勢就越明顯。

　　6.縮短新產(chǎn)品研發(fā)周期

　　有的新產(chǎn)品零件及成型模具形狀很復(fù)雜，點膠精度要求也很高，DJ1600V4系統(tǒng)就可以很好地解決新產(chǎn)品研發(fā)過程中復(fù)雜零件加工的精度和周期問題，大大縮短研發(fā)周期和提高新產(chǎn)品的成功率。